Sortir le beurre au préalable, le couper en petits morceaux et le laisser à température ambiante de façon qu’il soit facilement en pommade lors de la préparation.
Faire tiédir le lait.

Dans le bol du robot équipé du crochet, émietter la levure fraîche, ajouter le lait tiède et à l’aide d’un fouet à main bien mélanger afin de dissoudre la levure.
Versez la farine et la de vergeoise, puis les 50 gr d’oeuf battu en omelette et pesé ! (ou le yaourt) ainsi que la  cuillère à café d'extrait de vanille liquide.
Pétrir avec le crochet pendant 3 mn à vitesse 1
Ajouter alors progressivement les dés de beurre pommade.
Et pétrir à nouveau durant 5 minutes à vitesse 3
La pâte va vous sembler collante mais c'est normal !
A l’aide d’une spatule rassembler la pâte pour en faire une boule,  filmer le bol et le placer dans un endroit chaud. La pâte doit doubler de volume cela va prendre de 2 à 3 h
Vous pouvez la mettre à pousser dans un four à 40°C (fonction étuve ou décongélation c’est pareil, durant 60 min)

Dés que la pâte a doublé, reprendre le bol, ajouter le sucre en grains, et pétrir 20 secondes à vitesse 1 de façon à intégrer les grains de sucre dans la pâte.
Verser la pâte sur une feuille de pâtisserie légèrement farinée, et faire des morceaux de pâte d’environ 50 gr chacun. (environ 12) que l’on roule délicatement entre ses mains  !
Les couvrir et les laisser à température ambiante pendant 20 à 30 min de façon à les laisser pousser un peu de façon à ce que les gaufres soient compactes !

Au bout de ce temps, mettre à chauffer le gaufrier avec les plaques « type gaufre gros trous » ce qui permettra encore à la pâte de continuer à lever.
Il est inutile de graisser les plaques !
Attention le gaufrier doit être bien chaud pour permettre au sucre de caraméliser, mais pas trop chaud non plus pour éviter de cuire trop vite et d’avoir des gaufres crues à l’intérieur !

Dans une assiette creuse verser du sucre glace (appelé impalpable par nos amis belges) et avec beaucoup de délicatesse rouler les morceaux de pâte dans ce sucre, de façon de les caraméliser lors de la cuisson.
Les déposer tout aussi délicatement par 2 pâtons sur chacune des plaques
Si votre appareil se retourne, alors laisser cuire 2 min la 1ère face avant de le retourner et si comme moi il est fixe laisser cuire environ 3 à 4 min et vérifier !
Il est inutile d’appuyer sur le gaufrier, le fermer doucement, cela va permettre à la pâte de lever encore un peu !

Comme il s’agit d’une pâte à brioche, il est possible de congeler « les pâtons » tout de suite après le façonnage. A leur sortie du congélateur, les laisser repousser à température ambiante un bon moment avant de les cuire.

Petite astuce pour nettoyer les trous des plaques du gaufrier qui sont très, mais très caramélisés : faire un mélange farine et eau, genre pâte à crêpes, le verser dans le gaufrier chaud, cuire et la pâte va absorber le caramel … après au moins 2 cuissons !

source valérie du site « c’est ma fournée » que je remercie pour ses merveilleux conseils !